Voron无限位传感器归零

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机型:VORON 0
更新日期:22/02/2021

使用Klipper配置无限位归零,本文不对由此造成的损失负责哟

对于Voron机型,如果使用TMC2209类型的可以使用无限位xy归零,Z建议还是正常归零和调平。
下面为配置方式,以TMC2209为例

需要注意的是:
  • 需要打开无限位归零设置
  • 设置虚拟限位
    也就是endstop_pin: tmc2209_stepper_x: virtual_endstop这个位置
  • 设置灵敏度
    对于灵敏度的设置需要根据你自己的机器做调整数值在driver_sgthrs设置,对于TMC2209,数值可以在0到255之间浮动,越高越灵敏,这个值需要自己测试
  • 需要归零速度稍微快一点,比如50,不要用10的速度,太慢不符合无限位归零的触发条件

[stepper_x]
step_pin: PE11
dir_pin: !PE10
enable_pin: !PE9
microsteps: 32
rotation_distance: 40
full_steps_per_rotation: 200
--------------------- 这个位置----------------
endstop_pin: tmc2209_stepper_x: virtual_endstop
position_endstop: 0
position_max: 220
homing_speed: 50

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: PE7
run_current: 0.800
hold_current: 0.500
stealthchop_threshold: 0
--------------------- 这个位置----------------
interpolate: True
driver_sgthrs: 30
diag_pin: PB14

[stepper_y]
step_pin: PD8
dir_pin: !PB12
enable_pin: !PD9
microsteps: 32
rotation_distance: 40
full_steps_per_rotation: 200
endstop_pin: tmc2209_stepper_y: virtual_endstop
position_endstop: 0
position_max: 220
homing_speed: 50

[tmc2209 stepper_y]
uart_pin: PE15
run_current: 0.800
hold_current: 0.500
stealthchop_threshold: 0
interpolate: True
driver_sgthrs: 30
diag_pin: PB13

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  • 评论2

    请先

    1. 谢谢分享
      my360202-25
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