Klipper新步进电机步长设置

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机型:VORON 0
更新日期:02/03/2021

几个新概念做一下解释,前段时间klipper跟新了步进电机步距设置,很多朋友不明白,具体的可以参考小童童的文章,点这里

我在这里再做一些简单的解释,方便大家理解

  • microsteps: 32
    这一项是细分设置,这个值你可以随意调整,不需要计算
  • rotation_distance: 40
    这个值与你使用的同步轮子有关系,说人话就是旋转一圈皮带走的长度,我们voron的皮带一格2mm,然后我们用的轮子是GT2 20T也就是20个齿,那么这个值就是220 = 40,就是这么算出来的,如果16齿,就是216 =32,非常方便计算
  • full_steps_per_rotation: 200
    这个说的是你的电机走一圈,电机的full step也就是电机原始的,记住,是原始的一步度数,如果你用的是1.8度电机,那么数值为360/1.8 = 200,所以这个值,和电机本身的特性有关系,如果你是0.9度电机,就是360/0.9 = 400

下面为常见配置,比如我想要32细分
microsteps: 32
rotation_distance: 40
full_steps_per_rotation: 200

如果我想要64细分,就是下面的样子,是不是很方便
microsteps: 64
rotation_distance: 40
full_steps_per_rotation: 200

再来看看挤出机这边,先以bmg为例,请照抄直接用

这里唯一多了一个gear——ration也就是说齿比,因为都是减速齿。大的在前小的在后。
下面是bmg的配置

microsteps: 32
rotation_distance: 25.1200
full_steps_per_rotation: 200
gear_ratio: 50:17

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