玩转Spider的Klipper固件烧录

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机型:VORON 2
更新日期:22/04/2021

Spider主板是为Voron2系列打印机深度定制的一款控制主板。

目前本人推荐使用Klipper+Spider的组合,也就是常说的树莓派+蜘蛛主板,Klipper的优点这里就不再复述,大家可以自行查阅相关文档。

以下主要介绍如何玩转Spider的固件烧录

蜘蛛主板目前采用了STM32F446系列主控,由于Klipper目前没有STM32F446主控的bootloader选项,也就意味着我们没有办利用传统的TF卡烧录方式来刷新固件,而是需要通过DFU方式来进行烧录。

一、准备工作

1、下载并安装烧录软件stm32cubeprogrammer

2、在Klipper编译固件,蜘蛛板与树莓派有两种连接方式,请根据自己的需求进行编译

USB方式连接固件下载USB-klipper
Uart方式连接固件下载uart_klipper

3、按下图对主板跳线,并使用TypeC数据线将主控板与PC连接(无需24V供电)

4、打开stm32cubeprogrammer,选择USB连接后,刷新端口,会自动检测到主控板的端口,如果没有检测到,需要检查线缆连接是否正确,主板跳线是否正确

5、点击“connect”,连接主控板

6、点击左侧“下载”选项卡,选择klipper生成的固件,并点击“Start Programming”开始烧录

7、约3-4S,烧录完成并提示成功。

8、主控板断开USB线缆,并将跳线恢复至下图所示

以上方式为STM32系列MCU通用烧录方式,不限于Klipper固件,其他的固件烧录也可使用。如有错误可联系QQ:13921976 大树,欢迎指正

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