树莓的性能表现,64细分可以跑1米多的速度。。。树莓 YES

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机型:VORON 2
更新日期:31/01/2021

树莓+Klipper固件的性能表现

先给结论,skr mini e3 v2 使用64细分42步进电机,理论速度是1米多每秒,微处理器从来不是性能瓶颈

  • 默认关闭steathchopper,使用standard模式
  • 默认使用性能已经足够优秀的ARM CM3 stm32f103作为速度基准,也就是常用的skr mini e3 v2这类玩意
  • 计算使用64/128/256细分,GT2 20T齿轮,voron v2.4/v1.8作为评价速度的基准,其他机型可以自己计算
  • GT2 20T 按照外进12mm估算。
  • 步进电机按照42步进,1.8度计算
性能表现
Micro-controller Fastest step rate 3 steppers active
STM32F103 387K 360K

简单计算 电机旋转一圈走2pi*r = 37.68mm
此时控制器需要走12800步。
所以用满stm32f103的性能,步进电机可以跑28圈一秒也就是1059.75mm也就是一米多

也就是说,比如,SKR E3 MINI V2 使用42步进电机,TMC2209,控制3个电机,每秒的行程是1米


按照上图corexy机型的结构可以看出来,简单说,横平竖直走,SKRMINI E3 v2可以跑到一秒1米的速度。所以,理论上

性能表现
细分 速度
64 1米/s
128 0.529米/s
256 264.9mm/s

所以以后不用在怀疑微处理器的速度表现了,使用skr mini e3 v2,tmc2209,GT2 20T, voron2.4, 即便是256细分都可以跑到264mm/s
使用64细分可以跑到1米/s

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  • 评论4

    请先

    1. 学习了,谢谢
      my360202-03
    2. 看来以前多虑了,总是奔着最高买,多花冤枉钱
      曹若曦04-09
    3. 理论上,但是实际 限制速度的是挤出机和冷却
      Patrick Fang04-16
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