霍尔XY限位板设置

霍尔效应终端机仅适用于V2.4。它不适用于任何其他型号！

霍尔XY限位板是X和Y限位开关的非机械替代品。它是靠X托架和一个Z接头中安装的磁铁来触发。

要求

• 必须打印备用Z关节“ z_joint_upper_hall_effect”，数量为1。
• 必须打印数量为1的备用限位组件“ [a] _endstop_pod_hall | _effect”。
• 拖链中必须安装4条电线。

接线

• 霍尔效应终止器需要5V和GND才能运行。
• 标准连接器是Molex SL 4针锁定连接器。
• 连接器引脚被丝印到板上。（GND，X，Y，Vin）
• SKR 1.3和SKR 1.4的所有终端止动连接均具有5V和GND。公共接线是在一个连接器上使用5V和X，然后在另一个连接器上使用Y和GND。检查电路板上的引脚以确认。

部件

• 备用Z接头应安装在Z2位置，靠近A电机。
• 使用（2）M3x8 SHCS-杯头，将霍尔限位板安装到组件中。 如下图
• 使用（2）M3x30 SHCS-杯头，将组合好霍尔限位板的安装到右侧的XY接头中。
• 将接线连接到霍尔效应模块。
• 请勿安装磁铁！请勿安装磁铁！请勿安装磁铁！（重要的事情说三遍）
• 开启打印机电源。

霍尔传感器校准

霍尔效应传感器对极性敏感，因此必须正确安装磁铁。

• 用小螺丝刀十字或一字放在电位器上面。
• 验证磁极并安装。
  • 拿起一个磁铁，然后将其慢慢移至霍尔效应板的Y传感器附近。
  • 如果磁铁靠近传感器5-10mm的地方没有亮起LED灯，那就把磁铁翻过来，然后重试。
  • 确定极点后，将磁铁（按照上面刚刚的步骤来！）安装到Z接头中。 如下图
  • 重复X轴操作，将磁铁安装在SHCS顶部的X滑架中。 
• 对于每个轴，前后移动龙门架或托架，并注意LED的触发点。调节电位器以设置触发距离。距离最好在1-2mm以内或大于1-2mm。

验证

• 小心地将龙门架移动远离XY限位板并运行QUERY_ENDSTOPS。X和Y限位都应读为open。
• 如果XY中有任何一个是“triggered-触发”而不是“open打开”，请仔细检查以确保龙门架远离XY限位板并且两个LED都是熄灭的。
• 手动移动龙门架靠近X限位并运行QUERY_ENDSTOPS。X终点应该读triggered触发，Y终点应该读open打开。
• 手动将龙门架移动到归位位置并运行QUERY_ENDSTOPS。X和Y限位都应读取triggered。
• 如果发现XY任何一个出现相反情况（即，按下时其读为“open-打开”，未按下时为“triggered-触发”），请进入打印机配置文件（通常为printer.cfg）并添加或删除！在图钉标识符前面。例如，如果X限位反了，请添加！引脚号前面的内容如下：endstop_pin: P1.28 -> endstop_pin: !P1.28
• 用尝试一下归位程序G28 X Y。 机架如果出现碰撞XY限位组件或A电机组件。调整灵敏度以防止出现碰撞。