Z轴限位调整设置

设置Z轴限位偏移量是配置和调整任何FDM打印机过程中的关键步骤。由于V2的设计方式,此过程可能与大多数其他打印机略有不同。Z限位传感器是一个机械开关,位于铝基板的背面/顶部边缘。由5mm直径的光杆制成的开关,将开关触发高度范围与热床的大致水平。无论温度或喷嘴长度的变化如何,都可以使用该物理开关代替电感式探头,从而保持一致性。

所需工具:

  • 4A纸-或-0.1毫米塞尺
  • 数显卡尺(推荐)

运行前

Z轴终点位置值在Klipper的printer.cfg文件中定义。它被标记为“ position_endstop”,可以在配置文件的[stepper_z]部分中找到。

结束位置的默认值是-0.5,作为安全系数,可防止在初始操作过程中喷嘴撞到打印表面上。该值应设置为Z轴限位开关触发的相对于打印表面的确切距离。

Z轴限位开关的位置必须已经在Klipper中设置。在所有归位操作期间,限位开关都可以正常工作并触发。

可以通过在热或冷环境的中(打印机的热端和机壳表面)执行Z轴限位校准过程。Klipper写道,Z轴限位校准是冷环境中执行的。虽然使用0.1毫米的间隙进行了校准,但它可能被热床热膨胀占据该空间。

初始校准

  1. 确定是要进行冷环境还是热环境校准。如果要冷环境进行校准,请确保喷嘴完全清洁耗材。如果要对校准在热环境进行,请使用PROBE_ACCURACY宏确保将热床表面吸收了热量并达到稳定的温度,并停止了热膨胀。
  2. 运行G28唤醒运动系统。
  3. 运行BED_MESH_CLEAR清除可能已加载的任何床网标定。床网格中的任何异常都会影响Z轴限位的位置。
  4. 运行QUAD_GANTRY_LEVEL调平龙门架。
  5. 再次运行G28使喷嘴居中,并建立新的已知Z限位高度值。喷嘴应位于床的中心或床网格参考的任何位置。
  6. 通过运行Z_ENDSTOP_CALIBRATE进入校准模式。根据z_position_endstop的先前值,喷嘴将到达打印表面上方约20mm的位置。
  7. 要移动头,请运行TESTZ Z =(值,单位为mm)。负值(-)将使喷嘴更靠近打印表面,正值(+)将使喷嘴远离打印表面。
  8. 向下移动喷嘴,直到在纸张或塞尺上有明显的阻力,但不难移动。+/- 0.01mm的调整并不罕见,并且很明显。调整直至满意。
  9. 如果进行热环境校准:取下纸张或塞尺,然后再向下移动TESTZ(-)0.1mm,以补偿纸张或塞尺的厚度。
  10. 运行ACCEPT,然后运行SAVE_CONFIG,完成校准程序。

完整性检查

  1. SAVE_CONFIG之后,MCU将复位。MCU在线后,运行G28进行归位。如果该过程腔室温度不是很热,请确保重新启用加热器,否则请打开热床加热引起热膨胀并使热床充分加热。
  2. 万一龙门架在复位过程中滑落,请再次运行QUAD_GANTRY_LEVEL,然后再次返回原位(G28)
  3. 运行“ G90”以切换到绝对模式。
  4. 运行“ G0 Z1”以移至打印表面上方1毫米。目视验证距离是否接近1mm。
  5. 运行“ G0 Z10”,然后运行“ G0 Z0.2”,将喷嘴移动到打印表面上方0.2毫米。纸张规或塞尺规应在下方无阻力地移动。如果不是,请返回并检查和/或重新运行校准。
  6. 运行“ G0 Z10”,然后运行“ G0 Z0.1”,将喷嘴移动到表面上方0.1毫米处。纸张或塞尺的阻力应与以前相同。如果不是,请返回并检查和/或重新运行校准。
  7. 运行“ G0 Z10”,然后运行“ G0 Z0”以移动喷嘴以接触表面。纸张或塞尺不能掉进去。如果不是,请返回并检查和/或重新运行校准。

验证

  1. 照常预热热床。
  2. 加载并开始打印Voron测试模型,最好使用至少2-3发的裙边。
  3. 在第一层完成之前,取消打印。
  4. 充分冷却后,取下裙边和第一层。
  5. 用卡尺测量第一层的厚度。
  6. 将测得的厚度与切片软件中第一层的预期厚度进行比较。

整排打印

开始打印时,请确保喷嘴清洁。如果在G28过程中耗材粘在喷嘴上,将导致Z轴高度设置不正确。常见的过程是在启动过程中添加代码,以便在喷嘴变热时(如果您已经为打印机配备了钢刷)在喷嘴变热时让喷嘴在刚刷来回清洁,以确保喷嘴清洁,没有耗材。

手动调整

如果需要,可以在Klipper printer.cfg中手动更改position_endstop。在SAVE_CONFIG期间,新的数值将写入文件的底部,以#*#开头。如果手动更改该值,请确保按照“完整性检查”中的步骤进行操作,以免喷嘴损坏。较大(或更小的负值)的postition_endstop值将增加计算出的endstop高度,并使喷嘴更靠近床身。较小(或更负)的数字将减小末端挡块的计算高度,并使喷嘴距离更远。以很小的增量更改此值。

初始Z偏移也可以使用gcode设置,也可以使用前面板进行调整(通常在裙边通过时进行调整)以微调第一层。

使position_endstop值或Z偏移值更大/更正将使喷嘴更靠近打印表面。

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