脉冲距离

2020年12月22日，klipper引入了一种用于定义步进电机运动的新系统，将旧step_distance设置替换为新rotation_distance设置。当前，我们正处于过渡期，旧step_distance设置已过时，但仍可以使用。2021-06-15左右的某个时候，这个新系统有望成为强制性的。当第二次更改发生时，它将破坏所有尚未适应新系统的printer.cfg。

有关新系统的完整信息，请参阅klipper文档。

更改内容

你将需要更新printer.cfg的所有与步进电机相关的部分。这包括所有的[stepper_??]，[tmcXXXX stepper_??]，[extruder]，和[tmcXXXX extruder]部分。下面列出了库存打印机上每个部分所需的特定更改：

• Voron Zero
• Voron Switchwire
• Voron 1
• Voron 2

请注意：如果你之前修改过数值，那么只有你自己去进行试验原来的数值适不适合你的设置。

Voron Zero

[stepper_x] 和 [stepper_y]

• 删除step_distance: line
• 添加行 rotation_distance: 40
• 添加行microsteps: 16 （如果在tmc2209部分中除16以外还有其他微步，请在此处使用相同的数字）

[tmc2209 stepper_x] 和 [tmc2209 stepper_y]

• 删除microsteps:line

[stepper_z]

• 删除step_distance: line
• 对于T8x8导螺杆（step_distance：0.0025）：添加行 rotation_distance: 8
• 对于T8x2丝杠（step_distance：0.000625）：添加行 rotation_distance: 2
• 添加行microsteps: 16 （如果在tmc2209部分中除16以外还有其他微步，请在此处使用相同的数字）

[tmc2209 stepper_z]

• 删除microsteps:line

[extruder]

• 计算新的rotation_distance。rotation_distance = <full_steps_per_rotation> * <microsteps> * <step_distance>在大多数情况下，基本公式是： rotation_distance = 200 * 16 * <old_step_distance>
• 删除step_distance:line
• 添加rotation_distance: x将x替换为您上面计算的值的行
• 添加行microsteps: 16 （如果在tmc *部分中除16之外还有其他微步，请在此处使用相同的数字）

[tmc2209 extruder]

• 删除microsteps:line

Voron Switchwire

[stepper_x]，[stepper_y]和[stepper_z]

• 删除step_distance: line
• 添加行 rotation_distance: 40
• 添加行microsteps: 16 （如果在tmc *部分中除16之外还有其他微步，请在此处使用相同的数字）
• 仅适用于0.9度步进器：添加行 full_steps_per_rotation:400

[tmc2209 stepper_x]，[tmc2209 stepper_y]，[tmc2209 stepper_z]或[tmc2130 stepper_x]，[tmc2130 stepper_y]，[tmc2130 stepper_z]

• 删除microsteps:线

[extruder]

• 计算新的rotation_distance。rotation_distance = <full_steps_per_rotation> * <microsteps> * <step_distance>在大多数情况下，基本公式是： rotation_distance = 200 * 16 * <old_step_distance>
• 删除step_distance:line
• 添加rotation_distance: x将x替换为您上面计算的值的行
• 添加行microsteps: 16 （如果在tmc *部分中除16之外还有其他微步，请在此处使用相同的数字）
• 仅适用于0.9度步进器：添加行 full_steps_per_rotation:400

[tmc2209 extruder] 要么 [tmc2130 extruder]

• 删除microsteps:line

Voron 1

[stepper_x] 和 [stepper_y]

• 删除step_distance: line
• 添加行 rotation_distance: 40
• 添加行microsteps: 16 （如果您在tmc220 *部分中有除16以外的微步，请在此处使用相同的数字）
• 仅适用于0.9度步进驱动：添加行 full_steps_per_rotation:400

[tmc220* stepper_x] 和 [tmc220* stepper_y]

• 删除microsteps:线

[stepper_z]， [stepper_z1]

• 删除step_distance: line
• 添加行 rotation_distance: 8
• 添加行microsteps: 16 （如果在tmc *部分中除16之外还有其他微步，请在此处使用相同的数字）
• 仅适用于0.9度步进驱动：添加行 full_steps_per_rotation:400

[tmc220* stepper_z]， [tmc220* stepper_z1]

• 删除microsteps:line

[extruder]

• 计算新的rotation_distance。rotation_distance = <full_steps_per_rotation> * <microsteps> * <step_distance>在大多数情况下，基本公式是： rotation_distance = 200 * 16 * <old_step_distance>
• 删除step_distance:line
• 添加rotation_distance: x将x替换为您上面计算的值的行
• 添加行microsteps: 16 （如果在tmc *部分中除16之外还有其他微步，请在此处使用相同的数字）
• 仅适用于0.9度步进驱动：添加行 full_steps_per_rotation:400

[tmc220* extruder]

• 删除microsteps:line

Voron 2

[stepper_x] 和 [stepper_y]

• 删除step_distance: line
• 添加行 rotation_distance: 40
• 添加行microsteps: 16 （如果你在tmc220 *部分中有除16以外的微步，请在此处使用相同的数字）
• 仅适用于0.9度步进器：添加行 full_steps_per_rotation:400

[tmc220* stepper_x] 和 [tmc220* stepper_y]

• 删除microsteps:line

[stepper_z]，[stepper_z1]，[stepper_z2]，[stepper_z3]

• 删除step_distance: line
• 添加行 rotation_distance: 8
• 添加行microsteps: 16 （如果在tmc *部分中除16之外还有其他微步，请在此处使用相同的数字）
• 仅适用于0.9度步进驱动：添加行 full_steps_per_rotation:400

[tmc220* stepper_z]，[tmc220* stepper_z1]，[tmc220* stepper_z2]，[tmc220* stepper_z3]

• 删除microsteps:line

[extruder]

• 计算新的rotation_distance。rotation_distance = <full_steps_per_rotation> * <microsteps> * <step_distance>在大多数情况下，基本公式是： rotation_distance = 200 * 16 * <old_step_distance>
• 删除step_distance:line
• 添加rotation_distance: x将x替换为你上面计算的值的行
• 添加行microsteps: 16 （如果在tmc *部分中除16之外还有其他微步，请在此处使用相同的数字）
• 仅适用于0.9度步进驱动：添加行 full_steps_per_rotation:400

[tmc220* extruder]

• 删除microsteps:line