脉冲距离

2020年12月22日，klipper引入了一种用于定义步进电机运动的新系统，将旧step_distance设置替换为新rotation_distance设置。当前，我们正处于过渡期，旧step_distance设置已过时，但仍可以使用。2021-06-15左右的某个时候，这个新系统有望成为强制性的。当第二次更改发生时，它将破坏所有尚未适应新系统的printer.cfg。

有关新系统的完整信息，请参阅klipper文档。

更改内容

你将需要更新printer.cfg的所有与步进电机相关的部分。这包括所有的[stepper_??]，[tmcXXXX stepper_??]，[extruder]，和[tmcXXXX extruder]部分。下面列出了库存打印机上每个部分所需的特定更改：

Voron Zero
Voron Switchwire
Voron 1
Voron 2

请注意：如果你之前修改过数值，那么只有你自己去进行试验原来的数值适不适合你的设置。

Voron Zero

`[stepper_x]` 和 `[stepper_y]`

删除step_distance: line
添加行 rotation_distance: 40
添加行microsteps: 16 （如果在tmc2209部分中除16以外还有其他微步，请在此处使用相同的数字）

`[tmc2209 stepper_x]` 和 `[tmc2209 stepper_y]`

删除microsteps:line

`[stepper_z]`

删除step_distance: line
对于T8x8导螺杆（step_distance：0.0025）：添加行 rotation_distance: 8
对于T8x2丝杠（step_distance：0.000625）：添加行 rotation_distance: 2
添加行microsteps: 16 （如果在tmc2209部分中除16以外还有其他微步，请在此处使用相同的数字）

`[tmc2209 stepper_z]`

删除microsteps:line

`[extruder]`

计算新的rotation_distance。rotation_distance = <full_steps_per_rotation> * <microsteps> * <step_distance>在大多数情况下，基本公式是： rotation_distance = 200 * 16 * <old_step_distance>
删除step_distance:line
添加rotation_distance: x将x替换为您上面计算的值的行
添加行microsteps: 16 （如果在tmc *部分中除16之外还有其他微步，请在此处使用相同的数字）

`[tmc2209 extruder]`

删除microsteps:line

Voron Switchwire

`[stepper_x]`，`[stepper_y]`和`[stepper_z]`

删除step_distance: line
添加行 rotation_distance: 40
添加行microsteps: 16 （如果在tmc *部分中除16之外还有其他微步，请在此处使用相同的数字）
仅适用于0.9度步进器：添加行 full_steps_per_rotation:400

`[tmc2209 stepper_x]`，`[tmc2209 stepper_y]`，`[tmc2209 stepper_z]`或`[tmc2130 stepper_x]`，`[tmc2130 stepper_y]`，`[tmc2130 stepper_z]`

删除microsteps:线

`[extruder]`

计算新的rotation_distance。rotation_distance = <full_steps_per_rotation> * <microsteps> * <step_distance>在大多数情况下，基本公式是： rotation_distance = 200 * 16 * <old_step_distance>
删除step_distance:line
添加rotation_distance: x将x替换为您上面计算的值的行
添加行microsteps: 16 （如果在tmc *部分中除16之外还有其他微步，请在此处使用相同的数字）
仅适用于0.9度步进器：添加行 full_steps_per_rotation:400

`[tmc2209 extruder]` 要么 `[tmc2130 extruder]`

删除microsteps:line

Voron 1

`[stepper_x]` 和 `[stepper_y]`

删除step_distance: line
添加行 rotation_distance: 40
添加行microsteps: 16 （如果您在tmc220 *部分中有除16以外的微步，请在此处使用相同的数字）
仅适用于0.9度步进驱动：添加行 full_steps_per_rotation:400

`[tmc220* stepper_x]` 和 `[tmc220* stepper_y]`

删除microsteps:线

`[stepper_z]`， `[stepper_z1]`

删除step_distance: line
添加行 rotation_distance: 8
添加行microsteps: 16 （如果在tmc *部分中除16之外还有其他微步，请在此处使用相同的数字）
仅适用于0.9度步进驱动：添加行 full_steps_per_rotation:400

`[tmc220* stepper_z]`， `[tmc220* stepper_z1]`

删除microsteps:line

`[extruder]`

计算新的rotation_distance。rotation_distance = <full_steps_per_rotation> * <microsteps> * <step_distance>在大多数情况下，基本公式是： rotation_distance = 200 * 16 * <old_step_distance>
删除step_distance:line
添加rotation_distance: x将x替换为您上面计算的值的行
添加行microsteps: 16 （如果在tmc *部分中除16之外还有其他微步，请在此处使用相同的数字）
仅适用于0.9度步进驱动：添加行 full_steps_per_rotation:400

`[tmc220* extruder]`

删除microsteps:line

Voron 2

`[stepper_x]` 和 `[stepper_y]`

删除step_distance: line
添加行 rotation_distance: 40
添加行microsteps: 16 （如果你在tmc220 *部分中有除16以外的微步，请在此处使用相同的数字）
仅适用于0.9度步进器：添加行 full_steps_per_rotation:400

`[tmc220* stepper_x]` 和 `[tmc220* stepper_y]`

删除microsteps:line

`[stepper_z]`，`[stepper_z1]`，`[stepper_z2]`，`[stepper_z3]`

删除step_distance: line
添加行 rotation_distance: 8
添加行microsteps: 16 （如果在tmc *部分中除16之外还有其他微步，请在此处使用相同的数字）
仅适用于0.9度步进驱动：添加行 full_steps_per_rotation:400

`[tmc220* stepper_z]`，`[tmc220* stepper_z1]`，`[tmc220* stepper_z2]`，`[tmc220* stepper_z3]`

删除microsteps:line

`[extruder]`

计算新的rotation_distance。rotation_distance = <full_steps_per_rotation> * <microsteps> * <step_distance>在大多数情况下，基本公式是： rotation_distance = 200 * 16 * <old_step_distance>
删除step_distance:line
添加rotation_distance: x将x替换为你上面计算的值的行
添加行microsteps: 16 （如果在tmc *部分中除16之外还有其他微步，请在此处使用相同的数字）
仅适用于0.9度步进驱动：添加行 full_steps_per_rotation:400