SKR 1.3 / 1.4 Klipper固件

SKR 1.3和SKR 1.4的固件更新过程相同，因此已合并了指南。

必填项

• Klipper必须安装在Raspberry Pi上
• 根据控制器的数量，至少需要一张microSD卡。

构建固件映像

• 登录到Raspberry Pi
• 运行以下命令：

sudo apt install make
cd ~/klipper
make menuconfig

在菜单结构中，有许多项目可供选择。

• 确保将微控制器架构选择为“ LPC176x”
• 如果SKR是Turbo型号，请确保选择120MHz。
• 如果SKR是非Turbo型号，请确保选择100MHz。

• 启用“目标板使用Smoothieware引导程序”
• 启用“使用USB进行通信（而不是串行）”

选择配置后，如果要求保存配置，请选择“退出”和“是”。

运行以下命令：

make clean
make

该make命令完成后，将创建一个固件文件klipper.bin，该文件存储在folder中/home/pi/klipper/out。该文件需要复制到两个SKR板上。最简单的方法是使用Windows上的WinSCP之类的GUI或Mac上的Cyber​​duck或scp（从终端）将文件复制到你的计算机。

加载固件映像

将klipper.bin复制到桌面，然后将其重命名为firmware.bin

重要信息：如果未重命名文件，则引导加载程序将无法正确更新。

确保未为所有SKR板供电，然后卸下已安装的microSD卡。

使用firmware.bin文件将其中一张microSD卡连接到计算机。在文件浏览器中打开microSC卡。将有一个名为“ firmware.cur”的文件，该文件可以删除或保留，以后将被覆盖。

从桌面将firmware.bin复制到microSD卡上。如果在将文件传输到microSD卡时遇到问题，请使用FAT32文件系统重新格式化microSD卡，然后重试。

V2：对第二张microSD卡重复该过程。

将microSD卡插入SKR。如果不止一个，则哪个卡插入哪个控制器都没有关系。

接通电源以接通SKR板的电源。如果命名正确，SKR将自动使用Klipper固件进行更新。

重要提示：如果未使用12-24V为SKR供电，则Klip​​per将无法通过UART与TMC驱动程序通信，并且SKR将自动关闭。