SKR 1.3 / 1.4 Klipper固件

SKR 1.3 / 1.4 Klipper固件

SKR 1.3和SKR 1.4的固件更新过程相同,因此已合并了指南。

必填项

  • Klipper必须安装在Raspberry Pi上
  • 根据控制器的数量,至少需要一张microSD卡。

构建固件映像

  • 登录到Raspberry Pi
  • 运行以下命令:
sudo apt install make
cd ~/klipper
make menuconfig

在菜单结构中,有许多项目可供选择。

  • 确保将微控制器架构选择为“ LPC176x”
  • 如果SKR是Turbo型号,请确保选择120MHz。
  • 如果SKR是非Turbo型号,请确保选择100MHz。

  • 启用“目标板使用Smoothieware引导程序”
  • 启用“使用USB进行通信(而不是串行)”

选择配置后,如果要求保存配置,请选择“退出”和“是”。

运行以下命令:

make clean
make

make命令完成后,将创建一个固件文件klipper.bin,该文件存储在folder中/home/pi/klipper/out。该文件需要复制到两个SKR板上。最简单的方法是使用Windows上的WinSCP之类的GUI或Mac上的Cyber​​duck或scp(从终端)将文件复制到你的计算机。

加载固件映像

klipper.bin复制到桌面,然后将其重命名为firmware.bin

重要信息:如果未重命名文件,则引导加载程序将无法正确更新。

确保未为所有SKR板供电,然后卸下已安装的microSD卡。

使用firmware.bin文件将其中一张microSD卡连接到计算机。在文件浏览器中打开microSC卡。将有一个名为“ firmware.cur”的文件,该文件可以删除或保留,以后将被覆盖。

从桌面将firmware.bin复制到microSD卡上。如果在将文件传输到microSD卡时遇到问题,请使用FAT32文件系统重新格式化microSD卡,然后重试。

V2:对第二张microSD卡重复该过程。

将microSD卡插入SKR。如果不止一个,则哪个卡插入哪个控制器都没有关系。

接通电源以接通SKR板的电源。如果命名正确,SKR将自动使用Klipper固件进行更新。

重要提示:如果未使用12-24V为SKR供电,则Klip​​per将无法通过UART与TMC驱动程序通信,并且SKR将自动关闭。

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